本報通訊員 程琳
大年初五，傳統“財神日”，筆者探訪了寶鋼股份武漢鋼鐵有限公司（下稱“武鋼有限”）熱軋廠、冷軋廠和硅鋼部。得益于5G+智慧制造的廣泛應用，生產現場少有人影，一個個機器人扛起大梁，不分晝夜、堅守崗位，讓春節值班的員工在操作臺前點點鼠標就能“招財進寶”。
在武鋼有限熱軋廠2250產線頭部，筆者看見兩臺巨大的行車正“忙著”把1000多攝氏度的鋼坯運送到加熱爐前。乙班作業區軋制班班長、全國技術能手蔡斌告訴筆者，這里的“無人行車”目前正處于試運行階段。雖然仍有行車司機坐在上面，但只起監護作用，所有操作均實現智能控制。該智慧應用通過X軸、Y軸、Z軸3個維度的微米級定位和熱成像、超聲波等技術手段，自動識別目標物和障礙物，自動計算安全路徑和經濟距離，自動協同大車和小車運行。
在一陣陣熱浪中，只見“無人行車”牢牢抓住二三十噸重的鋼坯，穩穩地越過2250產線前庫與加熱爐之間的跨線橋，準確地停在加熱爐前的輥道上空，輕輕地放下鋼坯，迅即收起鋼絲繩，回到前庫啟動新一輪吊裝作業。蔡斌介紹，“無人行車”正式投入使用后，這里將成為“黑燈工廠”。
在冷軋廠408熱鍍鋅生產線尾部，筆者看見一個貼標簽機器人正在給剛剛下線的鋼卷打印“身份證”。該“身份證”由標簽號和二維碼組成，使這個鋼卷具有唯一識別度，準確率達100%，徹底避免了混號、錯發等烏龍事件。按照該公司四班倒作業制計算，一個貼標簽機器人替代了4名員工。該產線作業長張偉浩介紹，這個機器人不怕苦不怕累，長年不眠不休，一年的維護費不到3000元。
最后來到武鋼有限硅鋼部一分廠，從酸軋聯機頭部到熱處理線尾部不到300米的距離，筆者就看到了3個機器人。
第一個是拆捆帶機器人。只見它“觀察”片刻，就伸出剪刀手，“咔”的一聲，攔腰剪斷了一個熱軋來料卷的捆帶，接著“瀟灑地”伸長手臂，把剪斷的捆帶拉出來，放進回收鋼斗。武鋼有限硅鋼部一分廠廠長段亞東告訴筆者，以往拆捆帶都由人工完成，由于剪斷的捆帶容易發生反彈，加之拉拽過程中的卡阻，傷臉傷手難以避免。機器人的應用避免了這一問題。
第二個是裝套筒機器人。這個機器人位于酸軋聯機的出口，基于共享數據庫，它能夠準確及時地獲悉下線鋼卷的各種參數。當鋼卷屬于極薄規格時，它會根據卷徑選擇套筒、裝進卷心，這樣就能防止塌卷，避免后道工序生產受阻和質量事故。
第三個是撿板頭機器人。這個機器人位于熱處理作業線尾部。“熱處理作業線需要剪去板頭板尾，剪下來的板頭板尾自動落到輥道下方的地坑。以往隔個把鐘頭就需要人工清理一次地坑，并且清理過程中必須彎腰低頭，磕磕碰碰在所難免，還容易傷手傷腳。”武鋼有限硅鋼部一分廠熱處理作業區作業長彭守軍說，“現在有了揀板頭機器人，不再需要人工過來清理，員工只要在操作室通過電子大屏監控就行了。”
