本報記者 樊三彩
工業機器人是智能制造中一個重要環節，也是維持智能工廠日常運轉的不可或缺之物。我國已多年成為全球最大的工業機器人消費國，2022年我國工業機器人裝機量占全球比重超過50%，穩居全球第一大市場，制造業機器人密度達到每萬名工人392臺。
在8月16日—22日舉行的2023世界機器人大會上，工業和信息化部黨組成員、副部長辛國斌在開幕式上致辭時表示，當前，機器人產業逐步逼近變革躍升的臨界點，蘊含著巨大的投資機遇和澎湃的發展動能。我國擁有全球最大的機器人市場、最豐富的應用場景，有條件、有能力把握住這次變革機遇，為全球發展貢獻更多方案和智慧。
政策密集發布
對機器人產業發展支持愈加充分
黨中央、國務院高度重視機器人產業發展，將機器人納入國家科技創新重點領域，大力推動機器人研發創新和產業化應用。“十三五”期間，在多方的共同努力下，我國機器人產業蓬勃發展，產業規模快速增長，骨干企業加速壯大，重點產業集群優勢逐步顯現。但與國外先進水平相比，我國機器人產業依然存在著技術積累不足、產業基礎薄弱、高端供給缺乏等問題。
今年初以來，各項支持機器人產業發展的政策密集發布——
1月份，工信部等十七部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》，提出“聚焦10大應用重點領域，突破100種以上機器人創新應用技術及解決方案，推廣200個以上具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景”。
6月份，上海市人民政府辦公廳印發的《上海市推動制造業高質量發展三年行動計劃（2023-2025年）》提出，“到2025年工業機器人使用密度力爭達360臺/萬人”“實施智能工廠領航計劃，制定‘一廠一方案’，打造20家標桿性智能工廠、200家示范性智能工廠，新增應用工業機器人不少于2萬臺”；北京市人民政府辦公廳印發的《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》提出，將面向醫療、制造、建筑、商貿物流、養老、應急、農業等領域重點需求，實施百種應用場景示范工程，開展一批“機器人+”應用示范，加快形成標志性場景、標志性服務、標志性模式和標志性業態。
8月16日，北京市經濟和信息化局印發《北京市促進機器人產業創新發展的若干措施》提出，支持機器人企業融資上市，設立100億元規模的機器人產業基金。
日前，國家發展改革委產業司組織召開工業機器人產業高質量發展現場會，與相關企業和機構交流推動工業機器人產業高質量發展。
工信部數據顯示，2023年上半年，我國工業機器人產量達到22.2萬套，同比增長5.4%；服務機器人產量達到353萬套，同比增長9.6%。“當前，工業機器人應用領域已覆蓋65個行業大類、206個行業中類，在衛浴、陶瓷、五金家具等傳統產業應用更加廣泛，在新能源汽車、鋰電池、光伏等新興行業應用快速拓展。”辛國斌表示，工信部將搶抓產業發展戰略機遇，構建開放共享合作生態，大力推動機器人產業高質量發展。
鋼企工業機器人應用平均密度
達36臺（套）/萬人
與制造業總體水平有差距
近兩年，寶鋼股份積極落實集團公司“萬名寶羅機器人上崗計劃”。截至目前，寶鋼股份4個生產基地已實現65%的現場作業由機器替代，已有1250多臺“寶羅”機器人用于生產，一個個點上的改變逐漸串聯成線，已累計將2800余名體力勞動者從重復、繁重、惡劣的環境中解放出來，推動本質化安全實現質的飛躍。
機器人正成為鋼企不可或缺的智慧發動機。《2022鋼鐵行業智能制造及兩化融合評估報告》（下稱《報告》）顯示，在工業機器人應用方面，11.9％的鋼鐵企業工業機器人應用密度達100臺（套）／萬人以上，19％的企業為40臺（套）／萬人~100臺（套）／萬人，45.2％的企業不及10臺（套）／萬人。其中，檢化驗工序的機器人應用數量最多，占23%；其次為冷軋工序，占20.8%；精煉、加熱爐等工序的機器人應用最少。
《報告》同時指出，鋼鐵企業工業機器人應用平均密度達36臺（套）/萬人，與制造業總體的工業機器人應用密度相比，還有較大差距。未來，鋼鐵企業可在以下典型場景應用工業機器人，助力企業整體智能制造水平提升。
一是抓取料天車及庫管作業場景。該場景主要包括料場堆取料無人化，水渣、廢鋼、煤粉等散料類抓取料無人化，以及卷、棒、板類半成品及成品庫管無人化，無人化設備與MES（制造執行系統）、WMS（倉儲管理系統）等系統集成，通過打通信息流，確保作業環境的本質安全，同時對天車運行狀態進行實時監測和預警，實現智能維護。
二是物料標識作業場景。該場景主要包括鋼坯、半成品、成品標識少人化無人化操作，需要滿足噴標、焊標、掛標、貼標等多種標識方式需求，需要和產線及倉儲整體運行節奏相匹配，同時要求標識成功率盡可能接近100%，標識失敗要能夠自檢測并補標。
三是加料類作業場景。要實現加廢鋼、加合金、加輔料等少人化無人化，需要根據生產計劃及配料計劃，通過機器人等手段，實現加料自動化、精準化，更有利于生產管控和質量管控，節約用料成本。
四是包裝類作業場景。該場景主要集中在棒線材半成品及成品包裝，包括打包、打捆以及拆包、拆捆等作業。同時，包裝作業也需要滿足產線生產節奏要求。
五是修磨類作業場景。該場景主要包括板坯修磨，圓鋼、型鋼修磨等，人工作業對修磨深度、角度等控制不精準，需要實現自動化精準控制，減少人工干預。
六是理化檢驗類作業場景。取樣、制樣、上料、檢驗整體無人化，減輕人員勞動強度，提升檢驗工作效率。同時需要與MES、LIMS（檢化驗系統）等系統集成，打通信息壁壘，實時反映試驗進程。
《中國冶金報》（2023年08月29日 03版三版）
