本報記者 樊三彩
7月12日，鞍鋼集團與中國中車強強聯合的典范項目——鞍鋼鋼水無人化運輸系統正式上線。該系統為全國首套，技術處于行業領先水平，為冶金行業封閉場景智慧運輸提供解決方案，為助力鋼鐵企業實現數字化轉型和智能化升級提供全新方案。
在“雙碳”及數字經濟國家戰略的指引下，鐵路運輸市場對智慧運輸系統的需求快速增長，無人駕駛將成為軌道交通系統的重要選擇。鞍鋼鋼水無人化運輸項目于2021年正式啟動，受疫情影響，于2022年底開始試運行。經過半年多的試運行驗證，各項性能指標均達到了設計要求。“這標志著中車大連公司正式具備了為冶金企業智能化運輸提供一體化解決方案的落地實施能力。”該公司相關負責人告訴《中國冶金報》記者，鞍鋼鋼水無人化運輸系統是鞍山鋼鐵與中車大連機車車輛有限公司聚焦“雙碳”目標，以場景驅動技術創新、搶占數字經濟發展先機、構建一體化數字服務體系的創新之舉。
在鋼廠運輸過程中，鐵水、鋼水運輸是相對關鍵的環節。據《中國冶金報》記者了解，目前鐵水運輸的智能化發展較快。2019年7月1日，全球首創智慧鐵水運輸系統在湛江鋼鐵完成全流程單機重載鐵水運輸上線運行；2022年初，寶鋼股份寶山基地智能鐵水運輸系統投運；2022年8月11日，鞍鋼股份鲅魚圈分公司智慧鐵水運輸系統正式上線運行，鞍鋼集團鐵水運輸邁入“智能時代”。相較之下，鋼水運輸有哪些特殊之處？
高爐與煉鋼廠往往相距較遠，鐵水運輸要重點解決運輸組織問題；而在煉鋼廠內，轉爐與連鑄的距離相對較近，鋼鐵企業往往使用行車進行鋼水運輸，不過仍有部分老鋼企受廠房位置等限制，仍采用鐵路運輸。“與鐵水運輸相比，鋼水運輸雖然在距離上較近，但運輸線路的周邊環境要更復雜。鐵路線路大多被廠房覆蓋，不能只依靠衛星定位方式實現高精度位置確認，同時，行車運行與機車運行存在較大面積的區域交叉，對無人化運輸的安全性提出了高要求。因此，鋼水運輸無人化系統首先需要解決的問題，就是貫穿式復雜場景下的精確定位和行車位置的精準感知。”該公司相關負責人表示，他們首次應用了SLAM（即時定位與地圖構建）技術，實現了全作業流程的厘米級定位；使用激光雷達障礙物識別技術，精準確認了行車位置，保證了安全應用。
“系統以無人駕駛技術為核心，以機車精準控制技術為基石，綜合感知技術、調度技術、融合定位技術、數字孿生技術和5G技術等前沿科技，構建起冶金企業鐵路運輸智能系統，形成了智能化運輸裝備、無人化運輸系統和數字化服務平臺三大‘產品+’‘系統+’體系，致力于解決鋼鐵企業的鐵路運輸痛點問題，在智能化、綠色化、低碳化、集約化等關鍵技術上不斷取得突破，提升鋼鐵行業鐵路運輸的數據資源管理和服務能力。”該公司相關負責人說道。
他告訴《中國冶金報》記者，鞍鋼鋼水無人化運輸項目應用了中車新一代混合動力機車，實現了燃油消耗下降、運輸效率提高、鋼水溫降減小等多重效益，年可節約成本數百萬元。
近年來，中車已與17家客戶進行了技術交流，出具完整無人化運輸方案13個，其中本鋼方案、朝陽鋼鐵可研報告已在2022年完成，目前正在為湘鋼編制方案。“未來，中車大連公司將以鞍鋼鋼水無人化項目為契機，全面推進‘產品+’‘系統+’示范應用，為鋼鐵企業數字化轉型升級和運輸工藝改善提供全新的解決方案。”該公司相關負責人表示。
《中國冶金報》（2023年07月25日 03版三版）
