本報訊 近日，中國寶武鄂城鋼鐵第三棒材廠2號收集區焊牌機器人上線，“寶羅員工”又添新成員。
原棒材人工焊牌作業沒有標簽信息的核對環節，容易發生誤掛、漏掛等情況，加上由于操作人員在收集臺架一側活動，當收集臺架上方行車轉運棒材產品時，存在發生安全事故的風險隱患。
今年5月份起，鄂鋼設備管理部、軋材廠技術人員就和機器人設備廠家工程師一起利用產線檢修時間，加班加點，不斷進行設備調試。特別是針對鋼捆計量完畢下放平移到焊牌區域后，因位置變動和平整度不高等導致的標牌焊接重疊和定位邊緣化問題，鄂鋼對系統坐標進行反復精確定位和控制算法優化，經過多輪調試，終于成功提高了焊牌準確率，并通過對計量稱重接口進行信息收發核對，確保了數據流通的準確性。目前，通過立體視覺標定算法優化后，焊牌機器人焊牌成功率已達到99%以上。 （楊超 朱凱）
《中國冶金報》（2023年06月22日 02版二版）
