鄧強
日前，筆者從鞍鋼集團攀鋼成都星云智聯科技有限公司獲悉，2022年，該公司無人行車團隊僅用時29天便打造出了鞍鋼股份冷軋彩涂分廠無人行車智慧倉儲系統，在廠集控、機器人、AGV（智能搬運機器）的基礎上增加了無人行車元素，以智能化改造項目推動創新，以精湛的技術創造了行業紀錄。
2018年以來，星云智聯作為攀鋼旗下專注于智能制造的專業化公司，在傳承30多年鋼鐵領域經驗的同時，聚焦自動化、信息化、智能制造相關技術，自主研發了無人行車智慧倉儲系統，并實現了第三代無人行車技術從V1.0版向V3.0版的跨越，不斷推動無人行車智慧倉儲系統升級迭代。
針對“痛點”
自主研發技術新“亮點”
20世紀90年代以來，行車倉儲系統雖然在傳統起重設備上逐漸增加了自動識別、自動導向、自動計數、自動稱重等功能，但依然存在諸多問題。例如吊運過度依賴人工識別，綜合作業效率低；庫區管理粗放，作業時需人工核對單據、物料，導致庫存數據不準確、不實時，上下游信息不暢通；設備運維不智能，缺乏信息化、自動化系統支撐；調度人員工作環境差、勞動強度大、安全風險高，庫區事故較多；等等。這些問題不僅成為了傳統制造業生產實踐過程中的“痛點”，更是制造業發展的“絆腳石”。
星云智聯相關負責人告訴筆者，近年來，星云智聯在引進國際一流無人行車技術的基礎上，采用無線數傳、位置閉環、三維成像、防搖控制、視頻識別、庫車協同、自動化控制、數據管理、作業優化、計劃排程、視頻系統、庫管物流系統、電子圍欄、安全防護等技術及措施，自主研發了無人行車智慧倉儲系統；在確保物料出入庫信息流和實物流一致的基礎上，實現庫內轉運及存儲過程的物流自動化以及無人行車運轉智能化。此外，無人行車可24小時連續作業，在減少了人為因素干擾、提升吊運產品質量的同時，為生產企業上了“人員、設備、生產環境”3道保險，有效提高了庫區運營效率及企業的安全本質化水平。
以核心技術
推動“盆景”變“風景”
據星云智聯相關負責人介紹，星云智聯無人行車智慧倉儲系統通過將智能夾具、智能定位、自動控制和庫區管理系統（WMS）有機結合，與生產計劃無縫銜接，自動生產作業任務，根據人工智能算法，自動完成物料入庫、出庫、庫內搬運等吊裝作業，確保信息流與實物流高度一致，實現庫區作業智能化、倉儲管理智慧化。
其自主專有技術亮點主要體現在以下幾個方面：
一是車輛防撞系統。為防止無人行車移動時與通道中的車輛發生碰撞，需要通過激光掃描設備實時跟蹤車輛高度，根據獲取的數據自動設置臨時的危險區。該系統可以保證庫區在無車輛碰撞風險的情況下，不停止庫區作業，有效提升庫區安全性和無人化的作業效率。
二是智能設備診斷技術。無人行車設備元器件非常多，任何一個元器件異常都可能導致無法作業。智能設備故障診斷技術可實時展示所有元器件狀態參數，并可以通過終端設備遠程分析元器件性能趨勢，有效提高設備故障診斷的速度和準確性。
三是車輛掃描系統。該系統通過3D激光掃描檢測儀，根據物體特征值精確計算車上鋼卷的精確坐標，再由后臺對圖像進行處理和目標分類，精準識別出鞍座形狀和位置。
四是無線通信技術。無人行車作業環境復雜度較高，為減少線纜造成的纏繞、磕絆等問題，星云智聯運用無線通信技術保障吊具與行車PLC（可編程邏輯控制器）的無線通信，降低故障發生概率，且便于設備維護。
有了以上自主核心技術的支撐，星云智聯的無人行車智慧倉儲系統在無人行車領域與國內外先進企業齊頭并進，攀鋼及鞍鋼各級廠礦也相繼向星云智聯拋來了“繡球”。2019年，星云智聯打造了第一臺釩氮合金原料轉運無人行車，助力攀鋼釩氮合金兩化融合示范產線成為國內首條釩氮合金數字化生產線；2020年，星云智聯實現吊車技術從V1.0跨越到V3.0，將攀鋼釩冷軋原料庫無人吊車打造成為鞍鋼（攀鋼）首個擁有國際領先技術的成功應用案例；2021年至今，星云智聯又積極實施攀鋼釩冷軋廠軋后庫智能化改造，圓滿實現了冷軋廠軋后庫3臺行車協同作業、雙車自動收料下線的項目目標。
“要把智能化改造項目真正從‘盆景’做成‘風景’，加快推進數字化、智能化提檔升級，展現新鞍鋼形象！”這不僅僅是鞍鋼集團總經理、黨委副書記戴志浩對未來“數字鞍鋼”建設寄予的厚望，更是當下乃至未來星云智聯推動無人行車智慧倉儲系統升級迭代的動力源泉。
《中國冶金報》（2022年09月27日 03版三版）
