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一臺172噸電動輪發出沉重的轟鳴,近3米高的車輪靈巧地轉動,沿著既定的路線準確無誤地將巖石排放到指定位置,這是記者在白云鐵礦東采場4號排土場的一塊平地改造成的臨時試驗場看到的一幕。這臺智能電動輪配備有差分GPS慣性導航、激光雷達、毫米波雷達等人工智能核心設備。機車方向、油門、制動等控制也全部由電動傳感。據了解,白云鐵礦無人駕駛電動輪試驗成熟后,將真正應用于生產。(記者 白立新 通訊員 冉超越 攝)
圖為無人駕駛電動輪操作室內景。
圖為無人駕駛電動輪在試驗中遇障礙物緊急制動。
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